Święty Józef jest przez Teresę postrzegany jako ten, który całe swoje życie oddał w służbie Jezusowi i Maryi. To jest doskonały wzór dla karmelitanki, która ślubowała, że będzie „żyć w posłuszeństwie Jezusowi Chrystusowi i Jemu służyć z czystego serca i dobrego sumienia” (Reguła Karmelu).

W sztuce scenicznej Ucieczka do Egiptu, na obiekcje Zuzanny z jaskini zbójców, że to z powodu nędzy Józef ucieka z Betlejem, aby szukać lepszego życia w Egipcie, ten odpowiada:

Nie przed biedą uciekamy. Szczęście nie polega na posiadaniu bogactw, ale na pokornym poddaniu swojej woli woli Boga, który każdemu daje to, co jest mu potrzebne do zbawienia duszy.

Józef z Nazaretu jest dla Teresy wzorem służby i posłuszeństwa. Karmelitanka podziwia, jak bezzwłocznie wypełnia polecenia anioła, i sama chciałaby być tak posłuszna, jak on, przeoryszy, która reprezentuje Boga, ale również współsiostrom, by wypełniać nawet te ich żądania, do których nie mają prawa:

Chcę, Jezu, uniżyć się pokornie i poddać moją wolę woli moich sióstr, w niczym się im nie sprzeciwiając i nie szukając, czy mają prawo lub nie do tego, aby mnie upominały. Nikt, o mój Umiłowany, nie miał prawa, aby Ci rozkazywać, a jednak byłeś posłuszny nie tylko Najświętszej Dziewicy i Świętemu Józefowi, ale nawet Twoim oprawcom… Chcę pragnąć, aby moje siostry stawiały mnie zawsze na ostatnim miejscu, i być przekonaną, że ono właśnie jest moim. Błagam Cię, mój boski Jezu, ześlij mi upokorzenie za każdym razem, kiedy będę próbować wywyższyć się nad innych.

o. Krzysztof Pawłowski
”Postać św. Józefa w życiu św. Teresy od Dzieciątka Jezus i jej rodziny”